著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
井上 貴浩,ソフトウィンガー型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果,計測自動制御学会 論文集 Vol.43 No.2,,,2007,,,135-144,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781638175235,