著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石井 和男,Development of an underwater manipulator mounted for an AUV,Proc.of Oceans'05 (CD-ROM),,,2005,,,6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781776732058,