著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
石井 和男,A gait-transition method for a quadruped walking robot,Proc.of AIM'05,,,2005,,,432-437,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781776732062,