著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石井 和男,mnSOMを用いた自律型水中ロボットの適応的行動システムの開発,SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005),,,2005,,,655-658,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781776732167,