著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石井 和男,水中用マニピュレータの開発及びAUVへの搭載と制御,第5回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2004),,,2004,,,789-790,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781776732293,