著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
妻木 勇一,S-R-Sマニピュレータの特異点適合法を用いた冗長運動制御,第22回日本ロボット学会学術講演会,,,2004,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781779622158,