著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 木下 源一郎,ヒューマノイドロボットの歩行時における足回りのセンシング,第9回ロボティクスシンポジア,,,2004,,,500-504,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781786190467,