著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 岡村 宏 and 古川 修,歩行支援機の段差乗り越し機能に関する研究,日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.404,,,2005,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781805295113,