著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 岡村 宏 and 川上 幸男 and 石濱 正男,歩行支援機の有効な利用形態に関する考察,日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006論文集,,,2006,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781805295125,