著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
,補間運動を含むリーチング軌道決定規範の消費エネルギーに基づく検討,電子情報通信学会技術報告 NC2005-152,,,2006,,,7-11,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781819476740,