著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,視覚障害者のための障害物呈示方法に関する研究,第17回バイオエンジニアリング講演会,,,2004,,,109-110,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781872007171,