著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 西脇 光一,ヒューマノイドの出先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,,,2004,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781874816917,