著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 菊植 亮,対向した柔軟膜を用いた順応機能を持つ面歪検出装置,日本ロボット学会学術講演会講演論文集,,,2005,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781889770242,