著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 渡邉 啓介,水槽実験用超音波位置計測システムの構築,計測自動制御学会SI2005講演論文集,,,2005,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781891559556,