著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
古川 徹生,mnSOMを用いた適応制御システムの水中ロボットへの適用,ロボティクスシンポジア,,,2006,,,264-269,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781936986888,