著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,パッシブダイナミック制御の空気圧シリンダへの適用,第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,,,2006,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781941159683,