筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現
-
- 水内 郁夫
- 東京大学
書誌事項
- タイトル
- 筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現
- 著者
- 本郷一生, 中西雄飛, 並木勇太, 水内郁夫, 稲葉雅幸
収録刊行物
-
- 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
-
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2007