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筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現

Bibliographic Information

Title
筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現
Author
本郷一生, 中西雄飛, 並木勇太, 水内郁夫, 稲葉雅幸

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Details

  • CRID
    1010000781948670083
  • Article Type
    journal article
  • Data Source
    • KAKEN

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