著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
水内 郁夫,筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現,第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,,,2007,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781948670083,