著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松永 忠雄,形状記憶合金コイルと多段階ラッチを用いた3次元触覚ディスプレイの開発,第39回日本生体医工学会東北支部大会予行論文集,,,2005,,,31,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781948700549,