著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
,小型MRI対応手術支援マニピュレータのためのピエゾ素子駆動-駆動方法とMRI対応性,ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,,,2005,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000781949317634,