著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
都留 智仁,,日本機械学会論文集(A編) 73,,,2007,,,877-882,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000782012241156,