著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石田 謙司,触覚ヒンサのためのVDFオリゴマーの圧電特性,日本ロボット学会誌 26,,,2008,,,711-717,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000782447011349,