著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 片山 仁志,Output regulation of time-varying systems,"Systems and Control Letters Vol.55, No.12",,,2006,,,999-1005,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000782452540677,