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1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析

Bibliographic Information

Title
1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析
Author
忻, 余, 山崎

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Details

  • CRID
    1010000782475588993
  • Article Type
    journal article
  • Data Source
    • KAKEN

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