1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析
書誌事項
- タイトル
- 1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析
- 著者
- 忻, 余, 山崎
収録刊行物
-
- 計測自動制御学会論文集 vol.45,no.5
-
計測自動制御学会論文集 vol.45,no.5 251-260, 2009
計測自動制御学会論文集 vol.45,no.5 251-260, 2009