著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
,1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析,"計測自動制御学会論文集 vol.45,no.5",,,2009,,,251-260,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010000782475588993,