1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析

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タイトル
1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析
著者
忻, 余, 山崎

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詳細情報

  • CRID
    1010000782475588993
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN

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