著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 北原 格 and 亀田 能成,類似画像検索による歩行位置精度向上のための凸包の利用,電子情報通信学会技術研究報告 MVE研究会,,,2019,vol.118/no.405,,5-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010003825564847361,