著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
中村 仁彦,Walking Control of the Humanoid UT-Theta,IEEE International Conference on Advanced Robotics,,,2005,,,1476-1481,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010282256776798091,