著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 木村 浩,屋外適応型四脚ロボット「鉄犬2」--歩行から走行へ--,ボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集,,,2004,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010282256785499648,