Passivity based Energy Control of an Inertia Wheel Pendulum via Time-varying Virtual Constraints (in Japanese)

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タイトル
Passivity based Energy Control of an Inertia Wheel Pendulum via Time-varying Virtual Constraints (in Japanese)
著者
K. Fujimoto, S. Matsumoto, S. Sakai

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詳細情報

  • CRID
    1010282256910188562
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN

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