著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 内山 直樹,多軸送り駆動糸のロバスト適応輪郭制御,2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,,,2006,,,177-178,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010282256927486855,