著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,リアプノフの定理の双対を用いた非線形システムの局所的な安定性の解析,日本機械学会中国四国支部学術講演会講演論文集,,,2006,,,303-304,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010282256927683217,