著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
浅野 文彦 and 羅 志偉,半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(II),"日本ロボット学会誌 Vol.25, No.4(印刷中)",,,2007,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010282256955134099,