著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 和田 親宗,手のひら書きを利用したコミュニケーション支援装置のための触覚刺激の知覚特性,第32回感覚代行シンポジウム講演論文集,,,2006,,,41-44,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010282256962939521,