著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 田中 完爾,Visual Robot Localization Using Compact Binary Landmarks,Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation,,,2010,,,4397-4403,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010282257068614026,