著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
岡田 慧 and 稲葉 雅幸,能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現,計測自動制御学会論文集,,,2016,５２,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010282257256925192,