著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山本 薫,車両群のナビゲーション: 群れのモデルとその制御,システム/制御/情報,,,2023,-,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010298668292028425,