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Furukawa Yoshitaka and 茨木 洋,再帰型ニューラルネットワークを用いた低速航行時の操縦運動推定モデルに関する研究,日本船舶海洋工学会講演会論文集,,,2023,37,,83-88,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010584168860716160,