著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 中川 志信 and 蔡 東生,文楽の知見を適応するロボットの音と動きの感情表現メカニズム,第36日本ロボット学会学術講演誌,,,2018,1,,124-124,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010857593591566720,