著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 蔡 東生 and 中川 志信,ヒルベルトーファン変換を用いた文楽人形動作解析とロボットモーションデザイン,CG技術の実装と数理 2018,,,2018,1,,1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1010857593591566736,