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宇野 洋二,"下肢麻痺者用歩行補助ロボットのセンサ・制御系,Nagoya University eブックシリーズ1最先端メディカルエンジニアリング,名古屋大学最先端メディカルエンジニアリング編集委員会編",,一粒書房,2013,,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1020282257139589888