本研究では、耕うん作業時の土壌の切削、破砕、攪拌、投てき、反転等の力学的挙動と土壌と作業機との力学的相互作用を同時かつ現実的に予測できる3次元解析手法の開発と、各種作業条件下での高精度な耕うんシミュレーションの実施により、耕うん作業の最適化・高度化、所要動力削減による省エネ化、作業機の高寿命化等に寄与する新たな設計理論を構築することを目的とする。