抱っこは良好な親子関係構築の土台となる重要な行動だが,不適切な姿勢での長時間の抱っこは,児と保育者に多くの身体的トラブルや,それに伴う保育者の精神的不調を引き起こしうる.しかし,児と保育者にとって快適な抱っこ姿勢は児と保育者の体格の組み合わせによって異なり,専門家から指導を受ける機会も少ないため,快適な姿勢を保育者が自立して実施することは非常に困難である.そこで,本研究では,児と保育者の体格に適した抱っこ姿勢を手軽に推定可能な新規技術を構築し,この技術を用いることで,快適な姿勢を保育者がいつでもどこでも実施可能な,2台のスマートフォンを用いた抱っこ姿勢ガイドシステムの構築を目指す.