スポーツにおいては運動連鎖のような高い運動出力を発揮するための協調的な身体運動スキルの獲得が求められる。こうしたダイナミックな身体運動スキルを装置に依存せず自己調整で獲得するために、本研究では、身体－デバイス結合体の特性を変化させることで実世界でスキル使用難易度を調整できる筋骨格型スーツを開発する。特性変化を起こす要素の開発と身体運動に与える効果の調査、それをもとにしたスーツの開発と評価を行う。
