タイトル,研究代表者,研究機関,資金配分機関情報,研究期間 (年度),助成事業,URL ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御,安 ち,東京大学,日本学術振興会(JSPS),2022-04-01 - 2025-03-31,科学研究費助成事業,https://cir.nii.ac.jp/crid/1040299826878789632