Construction of a new bipedal locomotion theory by designing feet that are deformable over a wide time/spatial scale
About This Project
- Japan Grant Number
- JP25K21812 (JGN)
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding Organization
- Japan Society for the Promotion of Science
Kakenhi Information
- Project/Area Number
- 25K21812
- Research Category
- Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
- Allocation Type
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- Multi-year Fund
- Review Section / Research Field
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- Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
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- University of Miyazaki
- Project Period (FY)
- 2025-06-27 〜 2029-03-31
- Project Status
- Granted
- Budget Amount*help
- 26,000,000 Yen (Direct Cost: 20,000,000 Yen Indirect Cost: 6,000,000 Yen)
Research Abstract
従来の二足歩行ロボット分野における足部の形状変化は，長い時間単位での幅広い変形，幅広い時間単位での小変形を扱ってきた．すなわち，時間と空間のスケールがトレードオフであるとする考えを前提としており，二足歩行理論もまたこの前提のもと構築されてきた．これに対して，本研究では，時間的・空間的により幅広いスケールでの足部形状変化をもつ二足歩行理論を扱う．軽量性と形状変化の観点から柔らかい物体の変形に基づく足部を設計し，立位安定性と歩行継続性の観点に基づいて歩行解析・歩行制御を行うことで，より拡張された二足歩行理論の構築を目指す．
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040304781227425920
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN
