著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) "三上, 敏夫 and Thieullen, Michele",Duality in Stochastic Optimal Control and Applications,数理解析研究所講究録,1880-2818,京都大学数理解析研究所,2005-04,1428,,106-119,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001201936138368,