著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
"Lim, Hun-ok",Walking Pattern and Compensatory Body Motion of Biped Humanoid Robot,神奈川大学工学研究所所報,03870324,神奈川大学,2005-11,28,,2-9,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001202569294080,