著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
"平, 雄一郎",時変フィードバックゲインを用いた水中ロボットマニピュレータのロバスト制御,水産大学校研究報告,0370-9361,水産大学校,2010-03,58,3,199-205,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001337751051904,