Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) "見浪, 護 and 朝倉, 俊行 and 高木, 仁志",冗長マニピュレータの手先軌道追従と障害物回避制御のための回避可操作性の評価,福井大学工学部研究報告,04298373,福井 : 福井大学工学部,1997-03,45,1,11-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001337789056384,